Con el trascurso de los años, el intercambio de mercancias y la navegación fueron ganando espacio, y los mapas eran utilizados con un fin comercial, maritimo y muchas veces de supervivencia. Muchos de los actuales sistemas cartográficos se atibuyen a antiguas civilizaciones como las mediciones de terreno de los egipcios, y por sobre todo a los descubimientos griegos, quienes admitieron la forma esférica de la tierra, con sus polos su ecuador y sus trópicos, introdujeron nuestro sistema de longitudes y latitudes, construyeron las primeras proyecciones y calcularon el tamaño de nuestro planeta.

Dentro de la época clásica, debemos nombrar a los romanos quienes a diferencia de los griegos no practicaron la geografía matemática, con su sistema de longitudes y latitudes, ellos necesitaban un mapa de índole práctico para fines militares y administrativos, despresiando las proyecciones, ya tan perfectas de los griegos (ver fig 10), volvieron al antiguo mapa del disco de los geógrafos jónicos como mas adecuando a sus propósitos.