Historicamente uno de los primeros pasos en la elaboración de mapas los dieron los primitivos en la edad antigua estos mapas no eran realizados con la exactitud actual, sin embargo fueron pioneros y adelantaron en la ciencia de la cartografía, el objetivo en ese entonces al elaborar un mapa era obtener informacion y datos respecto al terreno donde vivian, pero para ese entonces la cartografía no era tan importante ya que la mayoría de los pueblos que la utilizaban como téctica, eran pueblos sedentarios que vivian la mayor parte de su vida en un solo lugar, por ejemplo los primitivos indigenas de las islas Marshall ( ver fig 1) , quienes utilizaban conchas dispuestas en enrejado de palma para realizar sus mapas, las cuales eran utilizadas como cartas de navegación, dentro de estas primeras prácticas tambien nombraremos a los mapas esquimales (ver fig 2), los mapas aztecas (ver fig 3) que se preocupaban mas de representar hechos historicos que de detalles topográficos, el dibujo de ríos, bosques, campiñas y templos es totalmente realista y nos ayuda en la actualidad a conocer más a fondo la vida de estas civilizaciones.

Dentro de esta lista nombraremos tambien los mapas Babilónicos (ver fig 4), de hecho se descubrio que el mapa mas antiguo conocido en nuestros dás se descubrio en las excavaciones de las ruinas de la cuidad de Ga Sur, a unos 300 kilómentos del norte de Babilonia, este mapa representaba el valle de un río (seguramente el eufrates) con montañas a cada lado indicadas en forma de escamas de pescado.